[实用新型]一种艾灸机械手有效
申请号: | 201620081647.6 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN205339541U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 高宏敏;吴俊华;李建光;张前进;张安东 | 申请(专利权)人: | 河南中医学院 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06 |
代理公司: | 郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113 | 代理人: | 童冠章 |
地址: | 450008 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种艾灸机械手,可有效解决夹持艾条对人体各个不同部位进行艾灸治疗的问题,技术方案是,包括固定座、旋转座、下连杆、上连杆和艾灸夹爪,固定座上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座,下连杆的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起,下连杆的上端经第二调节螺栓与上连杆的下端联接在一起,上连杆的上端经第三调节螺母与夹爪联接件的一端相连,构成角度可调的多连杆结构,夹爪联接件的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪,本实用新型结构新颖独特,简单合理,易生产,成本低,使用方便、效果好,是艾灸设备上的创新。 | ||
搜索关键词: | 一种 艾灸 机械手 | ||
【主权项】:
一种艾灸机械手,其特征在于,包括固定座(1)、旋转座(2)、下连杆(3)、上连杆(4)和艾灸夹爪(7),固定座(1)上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座(2),下连杆(3)的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起,下连杆(3)的上端经第二调节螺栓(4b)与上连杆(4)的下端联接在一起,上连杆(4)的上端经第三调节螺母(4c)与夹爪联接件(6)的一端相连,构成角度可调的多连杆结构,夹爪联接件(6)的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪(7)。
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