[实用新型]外观检测机

摘要

外观检测机，包括机架、输送机构、检测组件、机械手组件和主控器。输送机构安装于机架上并用于沿X轴方向输送待检测产品；检测组件包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于输送机构上方，该座体的下端设有供待检测产品经过的通道，座体的内部形成容纳空间，并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部；机械手组件，包括第一气缸、滑动件、第二气缸、底板、第一夹紧件、第二夹紧件和第三气缸，主控器用于接收摄像头的图像信号并控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的工作状况。本实用新型可以实现外观检测工序的自动化，有效提高生产效率。

主权项

外观检测机，其特征在于，包括：机架；输送机构，安装于机架上并用于沿X轴方向输送待检测产品；检测组件，包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于输送机构上方，该座体的下端设有供待检测产品经过的通道，座体的内部形成容纳空间，该容纳空间位于该通道上方，并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部，该摄像头用于获取位于该开口下方的待检测产品的图像信号；机械手组件，包括第一气缸、滑动件、第二气缸、底板、第一夹紧件、第二夹紧件和第三气缸，滑动件安装于座体的外侧并可沿Y轴方向活动，该座体和滑动件沿输送机构的输送方向依次排列，第一气缸固设在座体外侧并用于带动滑动件沿Y轴方向运动，底板安装于滑动件下方并可沿Z轴方向活动，第一夹紧件和第二夹紧件均位于底板下方并且沿X轴方向间隔设置，第二夹紧件固设在底板上，第三气缸固定在底板下端并且用于带动第一夹紧件沿X轴方向运动；主控器，用于接收摄像头的图像信号并控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的工作状况。