[实用新型]一种可自动避让的吸尘车吸盘结构

摘要

本实用新型公开了一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，包括主吸盘和两个副吸盘、两个副吸盘分别转动安装在主吸盘的两侧，主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳体结构，主吸盘顶部和副吸盘顶部均设有连通壳体内部的吸尘管，副吸盘靠近主吸盘的一端顶部卡合设置有转动件，转动件转动安装在主吸盘上，主吸盘顶部对称设置有两个与转动件一一对应的驱动机构，驱动机构的驱动端分别连接对应的转动件，副吸盘上设有弹性复位装置，弹性复位装置一端固定在副吸盘上，另一端连接转动件。优点：结构简单，使用方便，吸尘范围大，且可在碰撞障碍物后自动进行避让，避免了吸盘被外力撞损，结构较为灵活，实用性较强。

主权项

一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征在于：包括主吸盘(1)和两个副吸盘(2)，两个所述副吸盘(2)分别转动安装在所述主吸盘(1)的两侧，所述主吸盘(1)和副吸盘(2)均为下端开口的壳体结构，所述主吸盘(1)顶部和副吸盘(2)顶部均设有连通壳体内部的吸尘管(3)，所述副吸盘(2)靠近主吸盘(1)的一端顶部卡合设置有转动件(4)，所述转动件(4)转动安装在所述主吸盘(1)上，所述主吸盘(1)顶部对称设置有两个与所述转动件(4)一一对应的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的驱动端分别连接对应的所述转动件(4)，所述副吸盘(2)上设有弹性复位装置(6)，所述弹性复位装置(6)一端固定在副吸盘(2)上，另一端连接所述转动件(4)，所述副吸盘(2)随主吸盘(1)沿行进方向移动时，受外力作用下反向转动，同时，弹性复位装置(6)发生形变，外力撤销时，弹性复位装置(6)恢复形变带动副吸盘(2)转动回位，所述驱动机构(5)可驱动转动件(4)转动，使副吸盘(2)打开或收缩。