[实用新型]水下网衣清洗机器人有效
| 申请号： | 201620089444.1 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205308912U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄兴锋;张智焕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;A01K61/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下网衣清洗机器人，包括机架；安装在机架上的推进机构，该推进机构包括用于驱动机架竖直移动或竖直转动的第一推进机构、用于驱动机架水平移动或水平转动第二推进机构；安装在机架上的清洗机构，该清洗机构包括由电机驱动而转动的转轴，转轴的一端固定有一刷头，刷头位于机架的前侧；安装在机架上的控制器，控制器用于控制推进机构和清洗机构动作，本实用新型可以对水下的养殖网箱的网衣进行自动清洗，使得不需要定期更换养殖网箱、不会对环境造成污染、清洗成本较低、清洗效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下网衣清洗机器人，其特征在于，包括：机架（1）；安装在机架（1）上的推进机构，该推进机构包括用于驱动机架（1）竖直移动或竖直转动的第一推进机构、用于驱动机架（1）水平移动或水平转动第二推进机构；安装在机架（1）上的清洗机构，该清洗机构包括由电机（4）驱动而转动的转轴（2），转轴（2）的一端固定有一刷头（3），刷头（3）位于机架（1）的前侧；安装在机架（1）上的控制器，控制器用于控制推进机构和清洗机构动作。
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