[实用新型]一种汽车底盘检测机器人有效
| 申请号： | 201620090629.4 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205345185U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 随永祥;孙群;楚晓华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B62J19/00 | 分类号： | B62J19/00;B25J5/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车底盘检测机器人，包括车体，设置在车体上的摄像装置、动力驱动装置，与摄像装置、动力驱动装置电连接的控制系统；本实用新型利用控制系统的控制终端通过无线控制模块连接单片机，利用单片机控制电机驱动模块、图像采集模块；本装置设置减速装置，电机通过减速装置驱动主动轮，主动轮带动履带及从动轮使车体行进或转向使车体行进更平稳，减少车体的震动所造成的成像模糊的问题；另外本装置通过第一旋转调节装置与第二旋转调节装置调节摄像头的拍摄角度，通过无线终端进行调节，调节灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车底盘 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种汽车底盘检测机器人，包括车体，设置在车体上的摄像装置、动力驱动装置，与摄像装置、动力驱动装置电连接的控制系统，其特征在于:所述的摄像装置设有摄像头，摄像头通过第一旋转调节装置与第二旋转调节装置连接固定在车体上，第一旋转调节装置与第二旋转调节装置的旋转方向相互垂直设置；所述的动力驱动装置设有减速装置、电机，电机通过减速装置驱动主动轮，主动轮带动履带及从动轮使车体行进或转向；所述的控制系统设有控制终端、单片机、无线控制模块、电机驱动模块、图像采集模块；控制终端通过无线控制模块与单片机电联接，单片机连接控制电机驱动模块、图像采集模块；图像采集模块与摄像头电连接。
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