[实用新型]一种无人机救援系统

摘要

本实用新型公开一种无人机救援系统，包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接。本实用新型具有系统完备性好、功能强、使用方便的优点，解决了现有救援无人机存在的系统完备性差、功能弱、使用不方便的问题。

主权项

一种无人机救援系统，其特征在于：包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，所述救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接，所述控制信号输入模块用于人工输入控制指令，所述数据处理及控制模块用于对控制指令和第一无线通信模块所接收到的数据进行处理，所述显示模块用于显示救援无人机所处的地理位置及其拍摄的视频和照片，所述第一无线通信模块用于向第二无线通信模块发送经数据处理及控制模块处理后的控制指令，并接收第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据，所述机载控制系统用于控制定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置的工作，所述定位导航模块用于获取救援无人机所处的地理位置，并对救援无人机进行导航，所述摄像照相模块用于拍摄救援无人机所处环境的视频和照片，所述救援物投放装置用于根据控制信号输入模块输入的救援物投放指令在机载控制系统的控制下投放救援物。