[实用新型]一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统

摘要

本实用新型公开了一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，属于柔翼无人机飞行领域。其包括冲压翼伞、动力单元、主控处理器、测高设备以及油门调节单元，冲压翼伞设置在柔翼无人机的机舱顶部，测高设备用于测量柔翼无人机实际海拔高度，动力单元包括发动机和与发动机相连的螺旋桨，螺旋桨设置在机舱的尾部，油门调节单元与动力单元的发动机相连，以调节输入至发动机的燃油量，主控处理器设置在机舱内，其同时与油门调节单元和测高设备相电连接，以控制油门调节单元进而调节输入至发动机中燃油量，并从测高设备处获知柔翼无人机实际海拔高度。本实用新型控制系统能精确控制柔翼无人机定高飞行。

主权项

一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，其特征在于，其包括冲压翼伞(1)、动力单元(9)、主控处理器(7)、测高设备(8)以及油门调节单元，其中，所述冲压翼伞(1)设置在柔翼无人机的机舱(3)顶部，用于提供升力，所述冲压翼伞(1)面积大于机舱(3)投影面积，所述测高设备(8)设置在机舱(3)上，用于测量柔翼无人机实际海拔高度，所述动力单元(9)包括发动机和与发动机相连的螺旋桨，所述螺旋桨设置在机舱(3)的尾部，所述油门调节单元设置在机舱(3)内，其与所述动力单元(9)的发动机相连，以调节输入至发动机的燃油量，所述主控处理器(7)设置在机舱(3)内，其同时与油门调节单元和测高设备(8)相电连接，以控制油门调节单元进而调节输入至发动机中燃油量，并从测高设备(8)处获知柔翼无人机实际海拔高度。