[实用新型]一种多功能熔炼炉机械臂设备

摘要

本实用新型介绍了一种多功能熔炼炉机械臂设备，尤其可以用于中频熔炼炉，在炼钢进行钢料下压工作，包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、压板、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆；旋转装置设置在底座上，支撑座设置在旋转装置上；第一液压杆的两端分别铰接支撑座和外臂末端；第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂；压杆与内臂的端部铰接，压板设置在压杆下端；第三液压杆的一端固定连接内臂，另一端与压杆的上端铰接。该设备能够在三维方向上调整压杆的位置，使压杆能够灵活的将钢料压入炼钢炉的钢水中，加速炼钢炉的熔化。

主权项

一种多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是：包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、压板、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆；所述旋转装置设置在底座上，支撑座设置在旋转装置上；旋转装置能够带动支撑座旋转；所述伸缩臂包括外臂和内臂，内臂设置在外臂内并能够从外臂首端伸出外臂；外臂设置在支撑座上并与支撑座铰接；所述第一液压杆的两端分别铰接支撑座和外臂末端；第一液压杆带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动；所述第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂；第二液压杆带动内臂相对于外臂伸出或缩回；所述压杆与内臂的端部铰接，压板设置在压杆下端；所述第三液压杆的一端固定连接内臂，另一端与压杆的上端铰接；第三液压杆带动压杆以压杆与内臂的连接点为基点前后运动。