[实用新型]机器人内部框架有效
申请号: | 201620104013.8 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205343126U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 钟辉 | 申请(专利权)人: | 湖南人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;A61G12/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410014 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种机器人内部框架,包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架,所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的行走轮,所述躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板,所述第一左侧板和第一右侧板构成下躯干腔体,所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板合围构成上躯干腔体,所述头部框架包括第二后侧板,所述第二后侧板固设于所述第一后侧板后侧。该用于机器人的框架,其结构简单、可靠,适用性高,能够提高机器人行走过程中的稳定性,也提高了机器人的结构强度,避免碰撞、挤压后受损。 | ||
搜索关键词: | 机器人 内部 框架 | ||
【主权项】:
一种机器人内部框架,其特征在于:包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架,所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的行走轮,所述躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板,所述第一左侧板和第一右侧板构成下躯干腔体,所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板合围构成上躯干腔体,所述头部框架包括第二后侧板,所述第二后侧板固设于所述第一后侧板后侧。
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