[实用新型]长滞空无人机基站通信及监控系统有效
申请号: | 201620107408.3 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN206136123U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王嵚;王江;虞水中 | 申请(专利权)人: | 中科融通物联科技无锡有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04B7/185 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 曹祖良,屠志力 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新区太湖国际科*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种长滞空无人机基站通信及监控系统,包括无人机,其特征在于,还包括系留电缆和地面供电控制模块;所述无人机通过系留电缆连接地面供电控制模块,接收地面供电控制模块发出的控制指令和提供的供电电力;无人机上设有机载电子设备,用于进行无线通信信号的转发以及进行视频监控,将视频信号实时转发给地面供电控制模块。无人机上的机载电子设备包括机载基站通信模块、机载双波段光电吊舱、无人机飞行控制模块、主控芯片、电源切换模块、以及机载后备电池等;系留电缆中包含供电电缆和通信光纤;本实用新型可扩大应急通信范围,提供全天候实时视频监控能力,实现大范围视频监控。 | ||
搜索关键词: | 空无 人机 基站 通信 监控 系统 | ||
【主权项】:
一种长滞空无人机基站通信及监控系统,包括无人机,其特征在于,还包括系留电缆和地面供电控制模块;所述无人机通过系留电缆连接地面供电控制模块,接收地面供电控制模块发出的控制指令和提供的供电电力;无人机上设有机载电子设备,用于进行无线通信信号的转发以及进行视频监控,将视频信号实时转发给地面供电控制模块;无人机上的机载电子设备包括:机载基站通信模块、视频采集设备、无人机飞行控制模块、主控芯片、物理接口收发器、以太网交换模块、光纤接口、无人机供电接口、DC‑DC电源管理模块、电源切换模块、机载稳压降压模块、电源管理芯片以及机载后备电池;所述无人机上设有用于稳定和控制飞行姿态以及提供辅助升力的低压电机螺旋桨和用于提供主要升力的高压主升力驱动器;系留电缆中包含供电电缆和通信光纤;主控芯片通过无人机飞行控制模块分别连接并驱动无人机低压电机和无人机高压电机;无人机低压电机和无人机高压电机分别为无人机的低压电机螺旋桨和高压主升力驱动器提供动力;主控芯片通过物理接口收发器连接以太网交换模块,以太网交换模块分别连接通信基站模块和视频采集设备;机载基站通信模块,用于接收并转发地面用户的无线通信信号,以及将地面用户的无线通信信号通过所述系留电缆中的通信光纤转发至所述地面供电控制模块;视频采集设备,用于进行视频监控并通过系留电缆中的通信光纤将视频信号转发至所述地面供电控制模块;以太网交换模块连接光纤接口,通过所述光纤接口和系留电缆中的通信光纤与地面供电控制模块通信;无人机供电接口通过系留电缆中的供电电缆连接地面供电控制模块;将地面供电控制模块产生的高压供电电压提供给高压主升力驱动器工作,同时供电给机载稳压降压模块;机载稳压降压模块通过电源切换模块连接无人机低压电机和DC‑DC电源管理模块;机载稳压降压模块将接入的高压供电电压转化低压供电电压,提供给驱动低压电机螺旋桨的无人机低压电机;并为DC‑DC电源管理模块提供输入电压;电源管理芯片与主控芯片、机载稳压降压模块以及机载后备电池相连接;电源切换模块连接ARM主控芯片,当ARM主控芯片检测到地面供电控制模块的供电中断时,通过电源切换模块将无人机的供电电源切换到机载后备电池供电;DC‑DC电源管理模块与电源切换模块的输出端连接,用于将机载稳压降压模块提供的低压供电电压或机载后备电池提供的电压转化为机载电子设备中各部件所需的供电电压;DC‑DC电源管理模块受控于主控芯片而为机载电子设备中的部件供电。
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