[实用新型]一种自动化系统中的上料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置，行走装置，扬臂升降装置，手部伸缩装置，料仓装置；首先，腰座旋转装置将扬臂升降装置旋转到料仓装置的上方。接着，杨臂升降装置将手部伸缩装置下降到指定位置。此时，手部伸缩装置将料仓装置中的工件吸取，然后扬臂升降装置再上升到原来的高度，这时腰座旋转装置将扬臂升降装置旋转到加工机床的上方，扬臂升降装置下降到工作台上方，手部伸缩装置将工件放到机床的加工台上。该装置能够实现自动上料的要求，且结构合理、紧凑。

主权项

一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置(1)，行走装置(2)，扬臂升降装置(3)，手部伸缩装置(4)，料仓装置(5)；其特征在于：所述腰座旋转装置(1)包括第一定位板(6)，第一直流电机(7)，深沟球轴承(8)，行星齿轮(9)，内齿轮(10)，腰座板(11)，下端盖(12)，料仓定位板(13)；所述第一直流电机(7)通过四个螺钉固定在所述第一定位板(6)上，所述第一直流电机(7)的输出端齿轮与所述行星齿轮(9)啮合，所述行星齿轮(9)有三个，所述行星齿轮(9)与所述内齿轮(10)啮合，所述内齿轮(10)与所述下端盖(12)之间设置所述腰座板(11)；所述扬臂升降装置(3)包括第一大齿轮(14)，蜗杆(15)，同步带(16)，小齿轮(17)，第二定位板(18)，蜗轮(19)，立板(20)，侧板(21)，第一深沟球轴承(22)，步进电机(23)；所述步进电机(23)通过四个小螺钉连接固定在所述第二定位板(18)上，所述步进电机(23)的输出轴连接所述第一大齿轮(14)，所述第一大齿轮(14)与所述小齿轮(17)啮合，所述小齿轮(17)与所述蜗杆(15)连接，所述蜗杆(15)的一端通过所述第一深沟球轴承(22)固定在所述第二定位板(18)上，所述蜗杆(15)与所述蜗轮(19)啮合，所述蜗轮(19)与同步小带轮同轴，同步小带轮、大带轮分别与所述同步带(16)连接；行走装置(2)包括第二直流电机(24)，第三定位板(25)，电机齿轮(26)，齿条齿轮(27)，第二深沟球轴承(28)，直线导轨(29)，轴承座(30)，齿条(31)，第二大齿轮(32)；第二直流电机(24)通过四个螺钉固定在第三定位板(25)上，第二直流电机(24)的输出轴连接所述电机齿轮(26)，所述电机齿轮(26)与所述第二大齿轮(32)啮合，第二大齿轮(32)与所述齿条齿轮(27)同轴连接，所述齿条齿轮(27)与所述齿条(31)啮合，所述轴承座(30)固定在所述直线导轨(29)上；手部伸缩装置(4)包括气缸(33)，扬臂板(34)，螺纹调节机构(35)，矩形导轨(36)，机械手，第四定位板(39)，L形滑动板(40)；所述气缸(33)固定连接在所述第四定位板(39)上，所述第四定位板(39)与所述矩形导轨(36)连接，所述气缸(33)的伸缩活塞与所述L形滑动板(40)固定连接，所述L形滑动板(40)与所述矩形导轨(36)滑动连接，所述L形滑动板(40)与所述机械手连接。