[实用新型]一种助力T型机械手滚动伸缩主机臂

摘要

一种助力T型机械手滚动伸缩主机臂，包括，外套管，包括上、下基板及两侧板连接形成矩形管结构；上下基板、侧板采用铝型材；上下基板上端面平行设两导槽，导槽上设固定块；侧板沿长度方向的两侧向下弯折并设导向槽，导向槽卡设于上下基板导槽上的固定块；四个滚动装置，分设于上下基板两端，其包括，底板，设于上下基板两端，上端面两侧平行设固定块；基座，装于底板上中央，上端面两侧凸设耳块，耳块中央设安装通孔，安装通孔内底部调节螺孔；调节螺栓，自基座调节螺孔伸出；两活动调节块，分设于基座安装通孔内，底部连接调节螺栓；旋转滚轮，上设转轴，转轴两端设于安装通孔内；内活动臂，矩形型材，四面中央沿轴向设凹槽，凹槽内各设一光轴。

主权项

一种助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特征在于，包括，外套管，包括上、下基板及两侧板连接形成矩形管结构；上、下基板及两侧板均采用铝型材；其中，上、下基板上端面沿长度方向平行设置两导槽，导槽上设置若干固定块；两侧板沿长度方向的两侧向下弯折并设置导向槽，侧板导向槽卡设于所述上、下基板导槽上的固定块；四个滚动装置，分别设置于所述上、下基板两端；该滚动装置包括，底板，设置于所述上、下基板两端，底板上端面两侧平行设置供所述外套管两侧板固定的若干固定块；基座，安装于所述底板上中央，基座上端面两侧凸设耳块，耳块中央设安装通孔，安装通孔内底部设贯穿基座的调节螺孔；调节螺栓，穿过所述底板自基座调节螺孔伸出；两活动调节块，分别设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，活动导向块底部连接所述调节螺栓；旋转滚轮，其上设转轴，转轴两端设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内，所述活动调节块上端抵靠该转轴；内活动臂，矩形型材，其四面中央沿轴向设凹槽，内活动臂对应上、下基板的侧面凹槽内各嵌设一光轴，以此与旋转滚轮配合，使内活动臂在外套管内实现伸缩。