[实用新型]变电站阀厅挂轨巡检机器人有效
| 申请号： | 201620119294.4 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN205333126U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡武炎;谢荣辉;张俊杰;杨兵;王伟;李杨;夏兵;李炎;陶银正;张晨晨;杨宇;刘璐;朱自强;罗长;洪波;吴岳;章俊辉;张昭源 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230061 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型变电站阀厅挂轨巡检机器人，包括机身，所述机身的顶部设有行走轮以及电机，所述机身的底部设有球机，所述球机上设有高清摄像头和红外热像仪，所述机身上设有温湿度传感器和气体传感器，所述机身内设有控制模块以及与控制模块连接的无线数传模块。本实用新型能够实时监测阀门内设备的节点温度、表计读数、阀厅温湿度等相关参数及特征，完成阀厅内日常巡检工作，及时发现设备运行隐患，确保阀厅的稳定安全可靠运行，对减轻运行人员的劳动强度、改善劳动环境以及降低变电设备的运行维护成本都起到了积极的作用，本实用新型可自由灵活地在阀厅内移动并实时巡检，监测范围可覆盖整个阀厅内的设备，克服了检测盲点和测量数据有限的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 阀厅挂轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的顶部设有与挂轨相配合的行走轮(11)以及用于驱动行走轮(11)在挂轨上行走的电机(12)，所述机身(1)的底部设有球机(2)，所述球机(2)上设有高清摄像头(21)和红外热像仪(22)，所述机身(1)上设有温湿度传感器(3)和气体传感器(4)，所述机身(1)内设有控制模块以及与控制模块连接的无线数传模块，所述电机(12)、高清摄像头(21)、红外热像仪(22)、温湿度传感器(3)和气体传感器(4)均与控制模块连接，所述机身(1)的底部设有用于接收及发射信号的天线(5)。
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