[实用新型]一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车

摘要

本实用新型公开了一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，包括车体、电源、控制单元和轮毂，所述的轮毂通过悬臂梁连接车体，在悬臂梁上布置传感器将其形变转换为线性电信号输出至控制单元，由控制单元比较各电信号的差值，输出对应相序的电流至轮毂的驱动装置，实时控制体感车的加速、减速、停驻与转向。使用本实用新型：可以取代原有两轮体感平衡车上的机械拨杆式获取信号的转弯机构，大大简化了产品结构；可以使四轮体感平衡的实现提供了可靠解决方案。运用本实用新型制作的体感车稳定可靠、价格低廉、无任何电磁干扰，简化了体感平衡车的制造、扩大了其运用范围。

主权项

一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，包括车体、控制单元和轮毂，其特征在于：所述轮毂通过悬臂梁连接到车体，在悬臂梁上布置有能感知其形变的压力传感器，所述轮毂为带有电机的驱动轮毂或无动力的万向轮。