[实用新型]智能石材切割机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能石材切割机器人，包括带智能软件的工控机、工作台面、工业相机、相机固定支架、基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手及辅助光源；带智能软件的工控机设在工作台面一侧，横梁导轨设在工作台面两侧，横梁设在横梁导轨上，基座设在横梁上，圆盘锯机头设在基座底部，吸盘机械手设在基座底部，工业相机设在相机固定支架上，工业相机与带智能软件的工控机连接；辅助光源设在工作台面上方。本实用新型引入机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能红外线桥式石材切割机器人，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率。

主权项

一种智能石材切割机器人，其特征在于：包括带智能软件的工控机、工作台面、工业相机、相机固定支架、基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手及辅助光源；所述的工作台面水平设置，所述的带智能软件的工控机设置在所述的工作台面的一侧，所述的工作台面通过所述的带智能软件的工控机控制翻转；所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的工作台面的两侧，所述的横梁的两端分别设置在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁通过所述的带智能软件的工控机沿所述的一对横梁导轨前后滑动；所述的基座设置在所述的横梁上，所述的基座通过所述的带智能软件的工控机沿所述的横梁左右滑动；所述的基座竖直设置，所述的圆盘锯机头设置在所述的基座的底部，位于所述的工作台面的正上方，所述的吸盘机械手设置在所述的基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的侧后方，所述的圆盘锯机头及吸盘机械手与所述的基座同步移动；所述的工业相机设置在所述的相机固定支架上，位于所述的工作台面的上方，所述的工业相机与所述的带智能软件的工控机连接；所述的辅助光源设置在所述的工作台面的正上方或两侧上方。