[实用新型]一种可调平四自由度并联振动筛

摘要

本实用新型公开了一种可调平四自由度并联振动筛，由振动料斗、调平装置、并联机构振动装置、筛体组成，调平装置置于并联机构振动装置上方，由三条调平支链、静平台、动平台组成，调平支链间的相互配合可将并联机构振动装置调至最佳工作状态；并联机构振动装置由相对静平台面板、四条振动支链、一条限制支链、动平台组成，相互配合可实现水平两移动，空间两转动共四自由度的振动。本实用新型不仅可以自动调节整个振动筛的倾角，而且可以实现筛体两转动两移动共四个自由度的振动，使其可在各种恶劣环境下平稳工作，筛分效率高，处理量大，可用于联合收割机、车载振动筛等的筛分作业。

主权项

一种可调平四自由度并联振动筛，其特征在于：包括振动料斗、调平装置、并联机构振动装置、筛体、控制器，所述的振动料斗通过左挡板和右挡板焊接在静平台上方，并穿过静平台、面板、动平台；所述的调平装置置于并联机构振动装置上方，通过三个均匀分布的连杆与面板形成转动副；所述的并联机构振动装置置于调平装置与筛体之间；所述的筛体置于并联机构振动装置下方，并通过立柱与动平台联接；所述的控制器安装在静平台上；所述的振动料斗由淌料板、左挡板、右挡板、电机一、电机支架、漏料通道组成，其中淌料板焊接在左挡板、右挡板和漏料通道之间，左挡板和右挡板焊接在静平台与漏料通道之间，电机一通过螺栓连接在电机支架上，电机支架焊接在漏料通道内部，漏料通道焊接在静平台上且穿过静平台、面板、动平台；所述的调平装置包括调平支链一、调平支链二、调平支链三、静平台，所述的三条调平支链上端装有滚轮，滚轮与静平台下方的调平支链滑道形成移动副，且三条调平支链下端与面板通过铰链联接，其中调平支链二、调平支链三结构完全相同；调平支链二包括可移动底板、关节轴承、链传动机构、丝母、丝杆、球副三、连杆、电机二，所述的可移动底板包括滚轮支架、滚轮、长方板，滚轮与滚轮支架通过转动副连接，滚轮支架焊接在长方板上，所述的关节轴承安装在长方板的轴承座内，所述的链传动机构包括链轮二、链条、链轮一，其中链轮二通过键连接在丝杆上，链轮一通过键连接在电机二输出轴上，两链轮与链条形成链传动，所述的丝杆与关节轴承内圈形成过盈配合，与丝母形成滚珠丝杆，所述的连杆一端通过球副三与丝母联接，另一端与面板形成转动副，所述的电机二底端通过螺栓连接在长方板上；调平支链一将关节轴承更换为一对调心球轴承，通过焊接在长方板上的丝杆保持架将丝杆定位，其余结构均与另两条调平支链相同；所述的并联机构振动装置包括振动支链一、振动支链二、振动支链三、振动支链四、限制支链，动平台、水平度传感器，其中振动支链一、振动支链二结构完全相同，其上端固接在面板下方，下端通过转动副五与动平台联接，振动支链二由振动支链一逆时针旋转90°得到，所述的振动支链三、振动支链四结构完全相同，其上端固接在面板下方，下端通过球副二与动平台联接，振动支链四由振动支链三逆时针旋转90°得到，四条振动支链均匀分布在面板下方四周，所述的限制支链上端固接在面板下方中心位置，下端通过转动副八与动平台联接，所述的包括面板、杆三支架、杆六支架、杆八支架，其中杆三支架、杆六支架、杆八支架固接在面板上，所述的水平度传感器置于面板上方；所述的筛体包括筛框、筛面、漏料口、螺母、立柱，其中筛框焊接在立柱下方，筛面通过螺母连接在筛框上，漏料口焊接在筛框上，立柱焊接在动平台上。