[实用新型]一种桌面型机器人用自动夹持器

摘要

本实用新型公开了一种桌面型机器人用自动夹持器，固定板上水平布置直线导轨，左夹持块和右夹持块固定在直线导轨的滑块上并在直线导轨左右移动，左夹持块的左侧和右夹持块的右侧分别设有弹簧固定块，弹簧固定块固定在固定板上，弹簧固定块与左夹持块的左侧壁之间、弹簧固定块与右夹持块的右侧壁之间分别设有张紧弹簧；左夹持块和右夹持块前端的相邻的端面呈倾斜状，两者的倾斜状形成“V”形的引导前端，引导前端最内侧的左夹持块和右夹持块侧壁上都设有纵向的“V”形凹槽，“V”形凹槽之间的空间形成夹持开口。该夹持器适应大部分不同尺寸的绘笔、毛笔等圆柱形物体，并且更换过程不需要借助工具，方便快捷，也不会对笔等物体产生破坏。

主权项

一种桌面型机器人用自动夹持器，其特征在于，包括固定板(1)、左夹持块(2)、右夹持块(3)、直线导轨(4)、张紧弹簧(5)和弹簧固定块(6)，所述固定板(1)上水平布置直线导轨(4)，左夹持块(2)和右夹持块(3)固定在直线导轨的滑块上并在直线导轨(4)左右移动，所述左夹持块(2)的左侧和右夹持块(3)的右侧分别设有弹簧固定块(6)，所述弹簧固定块(6)固定在固定板(1)上，所述弹簧固定块(6)与左夹持块(2)的左侧壁之间、弹簧固定块(6)与右夹持块(3)的右侧壁之间分别设有张紧弹簧(5)；所述左夹持块(2)和右夹持块(3)前端的相邻的端面呈倾斜状，两者的倾斜状形成“V”形的引导前端(11)，所述引导前端(11)最内侧的左夹持块(2)和右夹持块(3)侧壁上都设有纵向的“V”形凹槽，“V”形凹槽之间的空间形成夹持开口(10)。