[实用新型]变形机甲前轮转向轴自动调直机构

摘要

本实用新型公开了一种变形机甲前轮转向轴自动调直机构，包括两前腿、两后腿以及转筒组件，所述转筒组件包括外筒和内筒，在前腿的前端设有前轮，所述前轮与转向轴下端相连，在转向轴上套设有一套筒，所述套筒的相对两侧的上端分别通过一L形连接架与前腿的两侧转动连接；还包括主动链轮、从动链轮、张紧链轮、以及链条；所述主动链轮与内筒固定连接，其轴心线与内筒的轴心线重合，并能随内筒同步转动；所述从动链轮与L形连接架和前腿之间的转轴固定连接，所述链条绕设在主动链轮和从动链轮上，并由张紧链轮张紧；所述张紧链轮通过张紧机构安装于前腿上。本实用新型能够使转向更加轻便，并且能有效降低能耗。

主权项

一种变形机甲前轮转向轴自动调直机构，包括两前腿、两后腿以及转筒组件，所述转筒组件包括外筒和内筒，其中，两前腿的后端分别与外筒的两端固定连接，两后腿的前端分别与内筒的两端固定连接，前腿和后腿能绕转筒组件的轴心线转动；在前腿的前端设有前轮，后腿的后端设有后轮，所述前轮与转向轴下端相连，在转向轴上套设有一套筒，所述套筒的相对两侧的上端分别与一L形连接架相连，两L形连接架分别通过一转轴与前腿的两侧转动连接；所述转向轴与套筒可转动连接，其上端穿过套筒后与一转向从动齿轮相连，在套筒上安装有转向电机，该转向电机的电机轴与转向主动齿轮相连，该转向主动齿轮与转向从动齿轮相啮合，通过转向电机能够带动前轮转向；其特征在于：还包括主动链轮、从动链轮、张紧链轮、以及链条；所述主动链轮与内筒固定连接，其轴心线与内筒的轴心线重合，并能随内筒同步转动；所述从动链轮与L形连接架和前腿之间的转轴固定连接，并能够带动该转轴及L形连接架同步转动；所述链条绕设在主动链轮和从动链轮上，并由张紧链轮张紧；所述张紧链轮通过张紧机构安装于前腿上，通过该张紧机构能够调节张紧链轮的位置。