[实用新型]一种气动绳控负荷型柔性机械臂有效
| 申请号： | 201620172375.0 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN205363953U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 冯开林;姜黎君;田文霞;张晓东 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动绳控负荷型柔性机械臂，其结构是由多节并联机构串联而成。而每节并联机构由四个橡胶气囊、四条钢丝绳、上下两连接板以及十字万向节组成。所述的四个橡胶气囊和四条钢丝绳环形阵列依次交错分布，每个关节的中间由十字万向节连接。该机械臂采用柔性结构，有多个自由度，能够向多个方向弯曲。克服了传统机械臂的刚性杆所带来的转动局限性，大幅度提高了机器人的柔性和环境适应能力，能够承受较大的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 负荷 柔性 机械 | ||
【主权项】：
一种气动绳控负荷型柔性机械臂，其特征在于：本实用新型涉及一种气动绳控负荷型柔性机械臂，其结构是由多节并联机构串联而成；而每节并联机构由四个橡胶气囊、四条钢丝绳、上下两连接板及十字万向节组成；所述的四个橡胶气囊和四条钢丝绳环形阵列依次交错分布，每个关节的中间由十字万向节连接；该机械臂有多个自由度，能够向多个方向弯曲。
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