[实用新型]一种即制即售饮料的自动化制造装置

摘要

本实用新型公开了一种即制即售饮料的自动化制造装置，属于食品加工技术领域，包括框架、固体料盒、液体料盒、控制电路和操作系统，还包括机械手、摇茶机、封口机、空杯料筒、冰块料盒、制冰机、摇茶杯和过滤洗杯器，机械手、固体料盒、液体料盒、摇茶机、封口机、冰块料盒、过滤洗杯器均固定设置在框架上，机械手由控制电路控制，机械手用于抓取或放下摇茶杯，并做平移、旋转动作。本实用新型将整个制作过程改由机械设备操作，由软件进行控制，解决了现有技术中存在的问题，同时软件可以直接对接用户需求，达到配方由用户自己定义的目的，不仅节省人工成本、而且能保证成品一致性、减少制作过程中的人为污染、还可以自定义产品配方。

主权项

一种即制即售饮料的自动化制造装置，包括框架（1）、固体料盒（3）、液体料盒（4）、控制电路和操作系统，所述固体料盒（3）和所述液体料盒（4）均设置在所述框架（1）内，所述操作系统与所述控制电路电连接；其特征在于：还包括机械手（2）、摇茶机（5）、封口机（6）、空杯料筒（7）、冰块料盒（8）、制冰机（9）、摇茶杯（10）和过滤洗杯器（11），所述机械手（2）、固体料盒（3）、液体料盒（4）、摇茶机（5）、封口机（6）、冰块料盒（8）、过滤洗杯器（11）均固定设置在所述框架（1）上，所述机械手（2）由所述控制电路控制，所述制冰机（9）设置在所述冰块料盒（8）上方，所述机械手（2）用于抓取或放下所述摇茶杯（10），从所述空杯料筒（7）处抓取一个空杯，并做平移、旋转动作，所述固体料盒（3）、液体料盒（4）、冰块料盒（8）均通过所述控制电路控制，并在指定时间内输出定量的固体原料、液体原料、冰块中的一种或多种，所述摇茶机（5）用于将所述机械手（2）送来的所述摇茶杯（10）加盖密封，并将其中的液体摇匀，液体摇匀后松开盖子，等待所述机械手（2）取走，所述过滤洗杯器（11）配合所述机械手（2）将饮料从所述摇茶杯（10）倒入空杯中，并进行过滤，还用于喷水清洗所述摇茶杯（10）和所述过滤洗杯器（11）中的过滤网，所述过滤网在所述控制电路的控制下翻转180度实现在过滤和清洗两种状态的切换，所述封口机（6）用于将所述机械手（2）送来的灌入饮料的杯进行加封，等待所述机械手（2）取走。