[实用新型]一种油田修井机械作业装置

摘要

本实用新型涉及一种油田修井机械作业装置，包括防喷器、固定卡瓦、油管/抽油杆导向机构、油管/抽油杆定位机构、油管/抽油杆吊卡组件、机械臂组件、液压钳、液压钳支架底座组件、管柱排架及控制系统，所述的机械臂组件安装在底座组件上，所述液压钳支架安装于机械臂上并能够随其同步在水平位置与竖直位置之间翻转，且当机械臂处于竖直位置时，所述液压钳支架能够受控在空间内相对机械臂移动来实现液压钳正对井口。本实用新型能够实现油管和抽油杆抓起、对接、卡紧、上卸、上提、下放和排布等动作的自动化，替代人工在井口的管柱起下作业，并尽量简化设备机构，优化操作程序。

主权项

一种油田修井机械作业装置，包括防喷器、固定卡瓦、油管/抽油杆导向机构、油管/抽油杆定位机构、油管/抽油杆吊卡组件、机械臂组件、液压钳、液压钳支架、底座组件、管柱排架以及控制系统，其中油管/抽油杆导向机构、油管/抽油杆定位机构、固定卡瓦以及防喷器自上而下同轴安装，并向上同轴对准油管/抽油杆吊卡组件，所述的液压钳安装液压钳支架上，所述的控制系统包括可编程控制器PLC以及传感器、执行器；所述的机械臂组件包括与底座组件固定的铰接座、与铰接座铰接的机械臂以及机械臂上连接的摆动手臂及机械手爪，所述的机械臂与底座组件之间安装主臂旋转驱动液压缸且机械臂受其控制能够在水平位置与竖直位置之间翻转；其特征在于：所述液压钳支架安装于机械臂上并能够随其同步在水平位置与竖直位置之间翻转，且当机械臂处于竖直位置时，所述液压钳支架能够受控在空间内相对机械臂移动来实现液压钳正对井口。