[实用新型]一种新型充注机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型充注机械手，包括机架、横梁、移动臂和枪头组件，枪头组件安装于移动臂上，在横梁上设有直线滑轨和齿条，齿条与直线滑轨相互平行，直线滑轨上设有移动座，移动座上安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮连接齿条，移动臂安装于移动座上；枪头组件包括枪头、滑座、直线导轨、纵向丝杆和横向丝杆，直线导轨位于滑座上，滑座安装于纵向丝杆上，枪头安装于横向丝杆上并架于直线导轨中。本实用新型通过在水平方向采用伺服电机驱动，充注枪头的水平位置可任意设定，水平移载动作迅速平稳可靠；而双充注枪头的位置可以手动调节，因而适用范围更广，定位精度更高、布局合理、维护操作简便，从而使充注更精确、充分。

主权项

一种新型充注机械手，包括机架、横梁、移动臂和枪头组件，横梁安装于机架上，移动臂安装于横梁上，枪头组件安装于移动臂上，其特征在于：在横梁上设有直线滑轨和齿条，齿条与直线滑轨相互平行，直线滑轨上设有移动座，移动座上安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮连接齿条，移动臂安装于移动座上；枪头组件包括有枪头、滑座、直线导轨、纵向丝杆和横向丝杆，直线导轨位于滑座上，滑座安装于纵向丝杆上，枪头安装于横向丝杆上并架于直线导轨中。