[实用新型]一种基于重力检测的四轮平衡车有效
| 申请号： | 201620215611.2 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206202537U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘耀金;杨焕章 | 申请（专利权）人： | 深圳市踏路科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及平衡车领域，提供一种基于重力检测的四轮平衡车，包括车体支撑架、控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块；所述控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块机械设置于车体支撑架上；所述控制模块用于控制所述四轮平衡车的行进及转向；所述踏板模块用于支撑人体脚掌踩踏及提供所述四轮平衡车的行进及转向指示动作；所述重力检测模块包括第一重力检测装置、第二重力检测装置，分别机械设置于踏板模块下方延四轮平衡车车体行进方向左右前方，在踩踏过程中以车体支撑架为重力检测支撑，用于分别检测踏板模块经踩踏产生的重力值；设计简单，控制精度高，稳定性好，操作简单，适用于范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 检测 平衡 | ||
【主权项】：
一种基于重力检测的四轮平衡车，其特征在于：包括车体支撑架、控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块；所述控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块机械设置于车体支撑架上；所述控制模块用于控制所述四轮平衡车的行进及转向；所述踏板模块用于支撑人体脚掌踩踏及提供所述四轮平衡车的行进及转向指示动作；所述重力检测模块包括第一检测装置、第二检测装置，分别机械设置于踏板模块下方延四轮平衡车车体行进方向左右前方，在踩踏过程中以车体支撑架为重力检测支撑，用于分别检测踏板模块经踩踏产生的重力值；所述驱动轮模块包括第一驱动轮、第二驱动轮，分别机械设置于所述车体支撑架下方延四轮平衡车行进方向左右前方，用于提供所述四轮平衡车行进及转向动力，所述第一驱动轮、第二驱动轮由电机驱动；所述随动轮模块包括第一随动轮、第二随动轮，分别机械设置于所述车体支撑架下方延四轮平衡车行进方向左右后方；并分别对应设置于所述第一驱动轮、第二驱动轮后方；用于跟随驱动轮运动，对所述四轮平衡车起平衡作用；如果第一驱动轮与第二驱动轮速度相同则实现所述四轮平衡车行进，如果速度有差异则实现所述四轮平衡车的转向。
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