[实用新型]一种便于拆装的并联柔性夹具

摘要

本实用新型公开了一种便于拆装的并联柔性夹具，上底板上开设有卡槽，所述卡槽内卡接安装有安装板，所述安装板上开设有第一固定台和第二固定台；所述第一固定台上安装有固定柱，所述第一固定台上通过固定柱安装有四连杆夹紧器；所述第二固定台上安装有固定螺柱，所述第二固定台上通过固定螺柱安装有定位装置；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。本实用新型的一种便于拆装的并联柔性夹具，夹具与并联结构装配式连接，可以根据需求更换不同的夹具，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。

主权项

一种便于拆装的并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有卡槽（11），所述卡槽（11）内卡接安装有安装板（12），所述安装板（12）上开设有第一固定台（21）和第二固定台（22）；所述第一固定台（21）上安装有固定柱（23），所述第一固定台（21）上通过固定柱（23）安装有四连杆夹紧器（6）；所述第二固定台（22）上安装有固定螺柱（24），所述第二固定台（22）上通过固定螺柱（24）安装有定位装置（5）；所述第一固定台（21）和第二固定台（22）之间的安装板（12）上开设有螺纹安装孔（25），所述安装板（12）上通过螺纹安装孔（25）安装有限位柱（4）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（31）和夹紧臂（32），所述夹紧臂（32）上通过第一固定螺栓（34）安装有夹具（33）；所述并联传动机构（3）一侧的下底板（2）上安装有固定柱（9），所述固定柱（9）上安装有横向伸缩装置（91），所述横向伸缩装置（91）上的伸缩柱（92）与相邻的并联传动机构（3）铰接相连。