[实用新型]一种扬琴机器人手腕敲击装置有效
| 申请号： | 201620318083.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205521441U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;肖坤;雷波;周莉;黄司祺;张宁;郑佳丽 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人： | 刘荣;周宗贵 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种扬琴机器人手腕敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元包括外壳和转动组件，敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆，安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽，两根限位杆分别活动固定于两条滑槽中，琴竹套位于两条滑槽之间，琴竹套的一端与转动组件的转轴连接、另一端开口并且开口为缩口，琴竹紧密固定于琴竹套的缩口中，安装板、琴竹套和琴竹均垂直于转动组件的转轴的轴线；转动组件为舵机或由铁芯、永磁体和线圈构成的电磁驱动装置；本装置可实现敲击力度的无极调节，并且敲击角度可调，琴竹活动安装便于更换，整体结构简单，装调试方便、易于控制，可实现拟人化敲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扬琴 机器人 手腕 敲击 装置 | ||
【主权项】：
一种扬琴机器人手腕敲击装置，至少包括驱动单元和敲击单元，其特征在于：所述驱动单元包括外壳和封装于外壳中的转动组件，所述敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆，安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽，两根限位杆分别活动固定于两条滑槽中，所述琴竹套位于两条滑槽之间，琴竹套的一端与转动组件的转轴连接、另一端开口并且开口为缩口，琴竹紧密固定于琴竹套的缩口中，安装板、琴竹套和琴竹均垂直于转动组件的转轴的轴线。
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