[实用新型]捶背机器人有效
| 申请号： | 201620339861.7 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206508195U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;黄磊;李易达;王瑞雪;武文强;胡海龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 捶背机器人，其组成包括椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。 | ||
| 搜索关键词： | 捶背 机器人 | ||
【主权项】：
捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构，其特征在于，所述的锤头纵向移动机构的丝杠固定于底座上，锤头横向移动机构固定于锤头纵向移动机构的两支撑板上，锤头摆动机构与锤头横向移动机构连接；所述的锤头纵向移动机构是由丝杠、竖直导杠一、竖直导杠二、丝杠电机、升降滑台、支撑板一、支撑板二组成；丝杠安装在底座上，竖直导杠一与竖直导杠二固联在底座上，丝杠电机与丝杠连接，并安装在底座上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620339861.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
