[实用新型]基于摩擦发电机的触觉传感器及机器人触觉感知系统有效
| 申请号： | 201620408574.7 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205647296U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐传毅;王珊;孙利佳 | 申请（专利权）人： | 纳智源科技（唐山）有限责任公司 |
| 主分类号： | H02N1/04 | 分类号： | H02N1/04;G01L1/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘云贵 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于摩擦发电机的触觉传感器及机器人触觉感知系统，该触觉传感器包括：至少一个摩擦发电机；其中，摩擦发电机包括：依次层叠设置的第一电极层，第一高分子聚合物绝缘层，以及第二电极层；其中，摩擦发电机相对的两个表面构成摩擦界面，当外力作用于摩擦发电机上时，摩擦界面相互摩擦，摩擦发电机输出与外力对应的压力电信号；第一电极层和第二电极层构成摩擦发电机的输出端。本实用新型提供的基于摩擦发电机的触觉传感器及机器人触觉感知系统，结构简单、灵敏度及精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摩擦 发电机 触觉 传感器 机器人 感知 系统 | ||
【主权项】：
一种基于摩擦发电机的触觉传感器，其特征在于，包括：至少一个摩擦发电机；其中，所述摩擦发电机包括：依次层叠设置的第一电极层，第一高分子聚合物绝缘层，以及第二电极层；其中，所述摩擦发电机相对的两个表面构成摩擦界面，当外力作用于所述摩擦发电机上时，所述摩擦界面相互摩擦，所述摩擦发电机输出与所述外力对应的压力电信号；所述第一电极层和所述第二电极层构成所述摩擦发电机的输出端。
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