[实用新型]机械抓手

摘要

本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手领域，主要目的在于使其能够自动抓取缸套和缸体。采取的主要方案为机械抓手包括用于将机械抓手连接于机械臂的安装底座；安装于安装底座的第一面的第一抓手，第二抓手安装于与安装底座的第一面相对的第二面，驱动部件，用于驱动第一抓手及第二抓手运动。本实用新型提供的机械抓手，通过设置的安装底座安装于机器人的机械臂上，在使用时，首先通过第一抓手来抓取缸套，将缸套放置于模具上进行压铸，当压铸完成后，机器人收到取件指令后，将机械抓手旋转180度，使用第二抓手将缸体铸件从模具中取出，然后将缸体搬运至其他周边设备进行后续处理，提高了生产效率。

主权项

一种机械抓手，其特征在于，其包括：安装底座，用于将所述机械抓手连接于机械臂；第一抓手，安装于所述安装底座的第一面，所述第一抓手包括多个并排设置的用于抓取缸套的单爪；第二抓手，所述第二抓手安装于与所述安装底座的第一面相对的第二面，所述第二抓手包括两个平行设置的用于夹取缸体的夹爪；驱动部件，用于驱动所述第一抓手及所述第二抓手运动。