[实用新型]基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅有效
申请号: | 201620640022.9 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN206252593U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 崔刚;张学海 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;G05B19/042 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人: | 刘健,黄韧敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统,适用于轮椅技术领域,包括轮椅控制单元,用于根据传感器感知的开关量输入,经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作;所述轮椅控制单元设有电脑处理器,所述轮椅控制单元电连接运动部件;部件感测单元,用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元;电机驱动单元,用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制;所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机;所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。本实用新型还提供一种电动轮椅。借此,本实用新型提醒乘坐者轮椅的实现了智能控制、低成本、方便操作。 | ||
搜索关键词: | 基于 电脑 处理器 电动 轮椅 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统,其特征在于,包括:轮椅控制单元,用于根据传感器感知的开关量输入,经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作;所述轮椅控制单元设有电脑处理器,所述轮椅控制单元电连接运动部件;部件感测单元,用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元;电机驱动单元,用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制;所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机;所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。
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