[实用新型]一种家居用智能扫地机

摘要

本实用新型公开了一种家居用智能扫地机，包括机体底座、起尘刷、滚刷、垃圾箱、万向轮、左行走轮和右行走轮；所述机体底座前端设置有万向轮，万向轮左端安装有防跌落感应头，万向轮前端设有传感器，机体底座设置有左行走轮和右行走轮，所述万向轮、左行走轮和右行走轮分别与电机连接，且左行走轮和右行走轮前方分别安装有起尘刷，左行走轮和右行走轮后方设有吸风口，且吸风口内安装有滚刷，所述起尘刷和滚刷分别与清扫部电机连接，所述滚刷的后方设置有垃圾箱，所述垃圾箱后方设有电源。本实用新型实现智能化和远程控制，同时通过在机体的底部设置起尘刷能达到清扫干净角落的目的，且结构简单，易于推广使用。

主权项

一种家居用智能扫地机，包括机体底座(9)、起尘刷(4)、滚刷(3)、垃圾箱(6)、单片机(19)、红外接收电路(18)、看门狗电路(17)、万向轮(10)、左行走轮(5)和右行走轮(8)；其特征在于：所述机体底座(9)前端设置有万向轮(10)，万向轮(10)左端安装有防跌落感应头(1)，万向轮(10)前端设有传感器(11)，所述机体底座(9)设置有左行走轮(5)和右行走轮(8)，所述万向轮(10)、左行走轮(5)和右行走轮(8)分别与电机(20)连接，且左行走轮(5)和右行走轮(8)前方分别安装有起尘刷(4)，左行走轮(5)和右行走轮(8)后方设有吸风口(2)，且吸风口(2)内安装有滚刷(3)，所述起尘刷(4)和滚刷(3)分别与清扫部电机(24)连接，所述滚刷(3)的后方设置有垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)后方设有电源(7)，所述单片机(19)输出端分别与电机(20)、传感器电路(22)、继电器控制电路(21)和PWM调速电路(23)输入端电性连接，所述看门狗电路(17)和单片机(19)电性连接，所述红外接收电路(18)输出端与单片机(19)输入端电性连接，且继电器控制电路(21)输出端分别与清扫部件电机(24)和垃圾箱盖电机(25)输入端电性连接，所述PWM调速电路(23)输出端与电机(20)输入端电性连接。