[实用新型]一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，包括主控信号采集与无线发射部分以及无线接收部分；主控信号采集与无线发射部分包括三轴磁阻传感器，三轴磁阻传感器连接六轴陀螺仪和加速度传感器，六轴陀螺仪和加速度传感器连接STM32微控制器，STM32微控制器连接无线发射电路；无线接收部分包括无线接收模块，无线接收模块连接微控制器，微控制器与电脑连接；本实用新型利用加速度传感器和磁阻传感器的静态特性和长时间稳定性补偿陀螺仪的误差，使系统误差迅速收敛，实现系统的稳定运行，其中加速度传感器主要补偿俯仰角和横滚角的误差，磁阻传感器主要补偿航向角的误差。

主权项

一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，包括主控信号采集与无线发射部分以及无线接收部分；所述主控信号采集与无线发射部分包括三轴磁阻传感器，三轴磁阻传感器连接六轴陀螺仪和加速度传感器，六轴陀螺仪和加速度传感器连接STM32微控制器，STM32微控制器连接无线发射电路；所述三轴的磁阻传感器以及六轴陀螺仪和加速度传感器用于采集鼠标在空中运动的姿态参数；所述STM32微控制器用于获取鼠标的姿态参数，并滤波转换为与光标相应的位移信息，发送至无线发射电路；所述无线接收部分包括无线接收模块，无线接收模块连接微控制器，微控制器与电脑连接；所述微控制器将主控信号采集与无线发射部分发射过来的信息流解析处理为光标位移信息和按键信息，再发送至电脑。