[实用新型]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201620726235.3 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206243423U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括上颌、下颌、张合机构及控制系统，上颌通过张合机构与下颌连接，并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动，控制系统包括与张合机构电性连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当微处理器判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，微处理器控制张合机构驱动下颌相对于上颌进行张合运动。本实用新型的仿生机器鱼，其鱼嘴张合通过张合机构控制，结构简单，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鱼，其特征在于，包括上颌(11)、下颌(12)、张合机构(13)及控制系统(7)，所述上颌(11)通过所述张合机构(13)与所述下颌(12)连接，并且所述张合机构(13)用于驱动所述下颌(12)相对于所述上颌(11)做张合运动，所述控制系统(7)包括与张合机构(13)电性连接的微处理器(71)及与所述微处理器(71)连接的无线信号接收器(72)，所述无线信号接收器(72)用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至所述微处理器(71)，所述微处理器(71)根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当所述微处理器(71)判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，所述微处理器(71)控制所述张合机构(13)驱动所述下颌(12)相对于所述上颌(11)进行张合运动。
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