[实用新型]一种全自动植球装置有效
| 申请号： | 201620730924.1 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206216074U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松;邱进军;陈桦明 | 申请（专利权）人： | 上海微松工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06;B23K101/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201112 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动植球装置，该装置包括供球机构、植球网板(5)及六轴机械手(7)，供球机构包括供球盒(4)、供球管(1)、供球气缸(2)及直线模组(8)，供球盒(4)架设在直线模组(8)上，与供球管(1)连通，供球气缸(2)开闭动作使供球盒(4)中的焊锡球通过供球管(1)均匀分布在植球网板(5)的一侧，植球网板(5)上加工与晶圆PAD点相对应、用于锡球漏入的网孔，六轴机械手(7)固定在植球网板(5)旁侧。与现有技术相比，本实用新型具有提升效率、结构简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动植球装置，其特征在于，该装置包括供球机构、植球网板(5)及六轴机械手(7)，所述的供球机构包括供球盒(4)、供球管(1)、供球气缸(2)及直线模组(8)，所述的供球盒(4)可拆卸式连接在直线模组(8)上，与供球管(1)连通，所述的供球气缸(2)开闭动作使供球盒(4)中的焊锡球通过供球管(1)均匀分布在植球网板(5)的一侧，所述的植球网板(5)上加工与晶圆PAD点相对应、用于锡球漏入的网孔，所述的六轴机械手(7)固定在植球网板(5)旁侧，通过植球刮板(6)沿设定路径将供球机构供应的焊锡球通过植球网板(5)植到晶圆上。
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