[实用新型]一种电动云台有效
申请号: | 201620733392.7 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN206159769U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 俞幸;姜晓锋 | 申请(专利权)人: | 江苏领新电气科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及云台技术领域,尤其是一种电动云台,包括基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架,俯仰架上铰接有固定架,旋转座、俯仰架和固定架分别由驱动机构驱动翻转,驱动机构包括永磁步进电机和齿轮减速机构,永磁步进电机的输出端安装齿轮减速机构,永磁步进电机通过齿轮减速机构输出电机扭矩。本实用新型的电动云台使用价格低的永磁步进电机替代价格较高的两相混合式步进电机或无刷电机作为驱动机构,大大降低了云台整体生产成本,加入齿轮减速机构之后,永磁步进电机的控制精度得到提高,保证云台运行平稳性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 | ||
【主权项】:
一种电动云台,包括基座、铰接在基座上的旋转座(4)和铰接在旋转座(4)上的俯仰架(5),所述俯仰架(5)上铰接有固定架(6),其特征在于:所述旋转座(4)、俯仰架(5)和固定架(6)分别由驱动机构(7)驱动翻转,所述驱动机构(7)包括永磁步进电机(71)和齿轮减速机构(72),所述永磁步进电机(71)的输出端安装所述齿轮减速机构(72),所述永磁步进电机(71)通过齿轮减速机构(72)输出电机扭矩。
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