[实用新型]一种新型大行程柔顺并联微定位平台

摘要

本实用新型提供一种新型大行程柔顺并联微定位平台，包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和若干条用于连接定平台和动平台的运动支链；所述动平台位于定平台上方；若干条所述运动支链均匀分布在动平台侧部，每条运动支链的一端与驱动装置连接，另一端与动平台连接；每条所述运动支链由刚性构件和柔顺关节连接组成。本实用新型新型大行程柔顺并联微定位平台结构简单以及可实现操作空间转动和上下移动；该柔顺并联微定位平台解决了现有并联微定位平台由于自身变形量小导致工作空间受限的问题，从而有效提高微定位平台的变形量以获得尽量大的行程，使得该动平台的行程能达到mm(立方毫米)级别。

主权项

一种新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和若干条用于连接定平台和动平台的运动支链；所述动平台位于定平台上方；若干条所述运动支链均匀分布在动平台侧部，每条运动支链的一端与驱动装置连接，另一端与动平台连接；每条所述运动支链由刚性构件和柔顺关节连接组成；每条所述运动支链由刚性构件和柔顺关节连接组成是指：每条所述运动支链包括若干个刚性构件，每个刚性构件之间通过柔顺关节连接；所述运动支链两端的刚性构件分别连接有柔顺关节，运动支链两端的刚性构件分别通过柔顺关节与动平台和驱动装置连接；每条运动支链中相邻柔顺关节的开口朝向相反。