[实用新型]电动机械夹爪有效
申请号: | 201620752636.6 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN206254194U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 陈韦;刘万全;汤茂平;黄必鑫 | 申请(专利权)人: | 漳州立达信灯具有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361010 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动机械夹爪,包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,视觉系统安装在机台的一侧。由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动,使得本实用新型可通用不同尺寸的产品,通用性强,且本实用新型采用视觉定位及柔性定位多级定位,保证了夹持的精度。 | ||
搜索关键词: | 电动 机械 | ||
【主权项】:
一种电动机械夹爪,其特征在于:包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,驱动夹爪组件沿滑轨来回移动。
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