[实用新型]电动机械夹爪有效

专利信息
申请号: 201620752636.6 申请日: 2016-07-18
公开(公告)号: CN206254194U 公开(公告)日: 2017-06-16
发明(设计)人: 陈韦;刘万全;汤茂平;黄必鑫 申请(专利权)人: 漳州立达信灯具有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 361010 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种电动机械夹爪,包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,视觉系统安装在机台的一侧。由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动,使得本实用新型可通用不同尺寸的产品,通用性强,且本实用新型采用视觉定位及柔性定位多级定位,保证了夹持的精度。
搜索关键词: 电动 机械
【主权项】:
一种电动机械夹爪,其特征在于:包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件;所述的滑轨旋转电机安装在机台上,滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接,滑轨安装在滑轨连接座的下部,滑块滑接在滑轨上,夹爪组件固定安装在滑块上,夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上,夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接,驱动夹爪组件沿滑轨来回移动。
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