[实用新型]喷水推进船型的自航模遥控测量系统

摘要

本实用新型提出了一种喷水推进船型的自航模遥控测量系统。包括电机、舵机、喷水推进器、电池、电机控制器、舵机控制器、GPS、陀螺仪传感器、摄像头、无线信号接收器、无线信号接收天线，所述喷水推进器上装有电机，所述电机依次与电机控制器、船尾电池串联连接，所述舵机的一侧通过连杆固定在喷水推进器上的喷口可旋转的部位上，另一侧与所述舵机控制器连接，所述无线信号接收器分别与电机控制器、舵机控制器连接，所述GPS依次与陀螺仪传感器、船头电池、摄像头串联连接。本实用新型很好的解决了现有的喷水推进船模的自航模试验无法实时精确的控制船模速度和方向的问题。

主权项

一种自航模遥控测量系统，其特征在于，包括电机(1)、舵机(2)、喷水推进器(3)、船尾电池(4‑1)、船头电池(4‑2)、电机控制器(5)、舵机控制器(6)、GPS(7)、陀螺仪传感器(8)、摄像头(9)、无线信号接收器(10)、无线信号接收天线(11)，所述喷水推进器(3)安装在船模尾部，所述喷水推进器(3)上装有电机(1)，所述电机(1)依次与电机控制器(5)、船尾电池(4‑1)串联连接，所述舵机(2)的一侧通过连杆固定在喷水推进器(3)上的喷口可旋转的部位上，另一侧与舵机控制器(6)连接，所述无线信号接收器(10)分别与电机控制器(5)、舵机控制器(6)连接，所述GPS(7)安装在船模的重心位置，所述摄像头(9)安装在船模首部，所述GPS(7)依次与所述陀螺仪传感器(8)、船头电池(4‑2)、摄像头(9)串联连接，所述无线信号接收器(10)的无线信号接收天线(11)安装在船模尾部。