[实用新型]一种手机壳的自动打磨流水线

摘要

本实用新型提供一种手机壳的自动打磨流水线，其主要由传送机构、设于传送机构的一侧的自动上下料区和自动打磨区组成，自动上下料区由自动上下料装置和上下料机器人组合而成，实现手机壳准确无误的自动上下料；自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，全自动打磨机上安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具、自动上砂纸机构以及自动撕砂纸机构，其自动完成了以往人工打磨、更换砂纸等繁重的打磨抛光工作；其中传送阻挡机构可将手机壳准确地阻挡住，便于打磨机器人精准拿取，且不会产生产品挤压的情况。本实用新型实现了全自动化打磨手机壳，节约大量的人力物力，产能不受工人因素影响；大大地提高了生产效率及生产安全性。

主权项

一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：包括传送机构，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带与下层传送带的运动方向相反，在传送机构的一侧设置有自动上下料区和自动打磨区；所述自动上下料区包括自动上下料装置，用以供给未打磨的手机壳以及收集打磨后的手机壳；上下料机器人，来回旋转于传送机构与自动上下料装置之间，用于吸附抓取手机壳；所述自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，每一台全自动打磨机上均安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具和自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边还安装有自动撕砂纸机构，所述打磨机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头；所述传送机构对应每一台全自动打磨机处固定安装有传送阻挡机构，便于打磨机器人精准拿取手机壳。