[实用新型]螺母上料机

摘要

一种螺母上料机，包括螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置。螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，嵌件仓内部设置有多个螺母下落通道，嵌件仓开设有顶出孔，顶出气缸分别与嵌件仓及顶板连接，多个顶杆固定于顶板上，且一一对应穿设多个顶出孔。螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆。夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件。上述螺母上料机只需将螺母放置于供料装置内，能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，上料操作简单便捷，省时省力，生产效率较高。

主权项

一种螺母上料机，其特征在于，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置，所述螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，所述输送机构分别与所述振料机构及所述顶出机构连通，所述检测机构邻近所述顶出机构设置，所述顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，所述嵌件仓内部设置有多个分别与所述输送机构连通的螺母下落通道，所述嵌件仓位于所述螺母下落通道远离所述输送机构的端部位置处开设有顶出孔，所述顶出气缸分别与所述嵌件仓及所述顶板连接，多个所述顶杆固定于所述顶板上，且一一对应穿设多个所述顶出孔，用于将所述螺母下落通道内的螺母顶出；螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，所述治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆，所述安装板与所述机械手连接，所述驱动气缸分别与所述安装板及所述顶出板连接，多个所述顶出杆固定于所述顶出板上，所述顶出杆的端部设置有吸取头，所述吸取头用于吸取从所述螺母下落通道内被顶出的螺母，并用于将螺母顶入至所述注塑装置内，所述夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件，所述固定板与所述机械手连接，至少两个所述夹取气缸均安装在所述固定板上，每一所述夹取件与一所述夹取气缸连接，且至少两个所述夹取件相向设置；所述成品取出装置用于将所述注塑装置上的成品取出，两个所述夹取件用于在相向运动时，将所述成品取出装置上的成品取出。