[实用新型]一种汽车用实时坡度传感器有效
申请号: | 201620806901.4 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN206132049U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 蒋立伟;朱江;万四禧;郑伟;叶新伟 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司42215 | 代理人: | 王健 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种汽车用实时坡度传感器,其在处理器、CAN通信模块的基础上增设了运动处理模块与车速测量器,运动处理模块包括加速度计、陀螺仪,其中,运动处理模块能给处理器实时提供XYZ三方向上的加速度测量值、绕XYZ三轴的倾角测量值,车速测量器能给处理器提供实时的车速信号;使用时,先对车速信号进行处理以得到等效坡度值,同时,对加速度测量值进行处理以得到倾角,再用倾角、等效坡度值进行一次修正,然后用绕XYZ三轴的倾角测量值、一次修正值进行二次修正以得到最终输出的坡度信号。本实用新型不仅适合于动态测量、精确度较高,利于提高车辆行驶的动力性与经济性,而且兼容性较强、成本很低,易于推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 实时 坡度 传感器 | ||
【主权项】:
一种汽车用实时坡度传感器,包括处理器(1)、CAN通信模块(2)与电源模块(4),所述电源模块(4)的输出端与处理器(1)、CAN通信模块(2)的进电端进行电连接,所述处理器(1)的信号输入端与CAN通信模块(2)的信号输出端进行信号连接,其特征在于:所述汽车用实时坡度传感器还包括运动处理模块(3),该运动处理模块(3)包括一块芯片及其上所集成的加速度计(31)、陀螺仪(32),所述CAN通信模块(2)的信号输入端与车速测量器(5)进行信号连接。
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