[实用新型]一种翻转分离装置

摘要

一种翻转分离装置，属于光电技术领域，包括机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；翻转机构用于抓起和翻转升降平台上的成叠工件，工件吹分机构用于吹分离成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，翻转机构和升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和机架的侧梁之间，翻转机构和工件吹分机构分别位于升降平台的不同侧面；该翻转分离装置中翻转机械手具有良好的定位精度、翻转速度可控及能平稳可靠的抓取工件，工件吹分机构可简便、快速的去除工件间的隔离物，大幅度提高了易碎工件及特殊板材类工件的成品率，且整个装置位于生产线的上游，完成翻转的同时，达到了自动上料的目的。

主权项

一种翻转分离装置，包括：机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；所述翻转机构用于抓起和翻转所述升降平台上的成叠工件，所述工件吹分机构用于吹分离所述升降平台上的成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，所述机架包括:水平支撑框架和垂直的侧梁，所述翻转机构和所述升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和侧梁之间，所述翻转机构和所述工件吹分机构分别位于所述升降平台的不同侧面；所述翻转机构(30)包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；所述支撑部包括：支撑底板(301)、第一支撑立板(304)、第二支撑立板(302)和翻转横梁(316)，所述第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)相对向的配置，支撑底板(301)以将第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁(316)的两端固定于第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的侧上部；所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴(310)；所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的上部，所述翻转手臂转轴(310)分别与第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承(333)，并通过转轴轴承压环(334)与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板(304)上，所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)的轴端与所述同步带传动组件连接；所述机械手部包括：多个翻转手臂(313)、翻转手臂座板(311)和浮动真空吸盘(315)，所述翻转手臂座板(311)安装在所述翻转手臂转轴(310)上，所述多个翻转手臂(313)固定在翻转手臂座板(311)上，每个翻转手臂(313)上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘(315)；所述工件吹分机构包括：风刀和吹分气嘴部，所述吹分气嘴部安装在机架的侧梁上，所述风刀和所述吹分气嘴部分别位于所述升降平台的相邻两侧；所述吹分气嘴部(40)包括：多个吹分气嘴(415)、导轨支撑板(403)、拖链支板(418)、直线导轨(412)、气嘴移动滑板A(420)、气嘴移动滑板B(423)、移动拖链(424)、同步带传动组件和吹分气嘴固定支撑架；所述导轨支撑板(403)和所述拖链支板(418)平行固定在所述机架的侧梁(102)上，所述导轨支撑板(403)上安装有所述直线导轨(412)；所述直线导轨(412)上安装有多个滑块，所述气嘴移动滑板A(420)和所述气嘴移动滑板B(423)沿直线导轨(412)方向相互平行的固定在滑块上，所述气嘴移动滑板A(420)与所述同步带传动组件连接，所述气嘴移动滑板B(423)后侧连接有移动拖链(424)，所述移动拖链(424)位于拖链支板(418)上；所述吹分气嘴支撑部固定在所述气嘴移动滑板A(420)和所述气嘴移动滑板B(423)上，所述多个吹分气嘴(415)固定在所述吹分气嘴固定支撑架上；所述吹分气嘴固定支撑架包括：一对气嘴立板(419)和气嘴支杆(417)，所述一对气嘴立板(419)相对向的平行设置，并分别固定在所述气嘴移动滑板A(420)上和所述气嘴移动滑板B(423)上，所述气嘴支杆(417)横穿所述一对气嘴立板(419)的上部，所述多个吹分气嘴(415)安装在气嘴支杆(417)上，两端的两个吹分气嘴(415)的距离与工件的长度一致。