[实用新型]一种绕包机的差分脉冲同步控制结构有效
| 申请号： | 201620808948.4 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN206133267U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 唐玉;宋伟 | 申请（专利权）人： | 上海南洋电工器材股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人： | 刘立平 |
| 地址： | 201322 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种绕包机的差分脉冲同步控制结构，包括有PLC信号发射端及伺服驱动器信号接收端，所述伺服电机还通过伺服驱动器电连接到PLC信号反馈接收端；所述的反馈信号由与伺服马达连接的编码器输出；在所述的PLC内设置有通过ADD格式生成的加法计数器及通过SUB格式生成的减法计数器；所述加法计数器的信号输出端连接到PLC的脉冲信号发射端；所述减法计数器的信号输出端连接到PLC的脉冲信号发射端。本实用新型的一种绕包机的差分脉冲同步控制结构，通过改进PLC内部与伺服电机加速及减速想适配的计数器，提供相对稳定性较好的差分脉冲信号，连接到伺服驱动器；同时利用伺服编码器的电子齿轮比，提供信号反馈，使其达到精准的同步控制；两方面结合形成闭环精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包机 脉冲 同步 控制 结构 | ||
【主权项】：
一种绕包机的差分脉冲同步控制结构，包括有PLC信号发射端及对应的伺服驱动器信号接收端，其特征在于：所述的差分脉冲同步控制结构还包括有PLC信号反馈接收端；所述伺服驱动器用以驱动伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器电连接到PLC信号反馈接收端；所述PLC信号反馈接收端接收的反馈信号由与伺服电机连接的编码器输出；在所述的PLC内设置有通过ADD格式生成的加法计数器及通过SUB格式生成的减法计数器；所述加法计数器的信号输出端连接到PLC的脉冲信号发射端；所述减法计数器的信号输出端连接到PLC的脉冲信号发射端。
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