[实用新型]一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统有效
| 申请号： | 201620817316.4 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN206341017U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 熊茂华;熊昕 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J7/00;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511486 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本新型涉及一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，包括交流市电供电电路、交直整流电路、无线充电装置、充放电控制装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置及数据处理电路，数据处理电路分别与无线充电装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置电气连接，无线充电装置输入端通过交直整流电路与交流市电供电电路电气连接，输出端与充放电控制装置电气连接，充放电控制装置、电池电能监控装置及超声波导航装置均通过Zigbee无线数据通讯装置与数据处理电路电气连接。本新型可有效的提高扫地机器人运行过程中自动充电作业的充电效率和对充电机器人蓄电池电能管理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 扫地 机器人 无线 充电 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，其特征在于：所述的基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统包括交流市电供电电路、交直整流电路、无线充电装置、充放电控制装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置及数据处理电路，所述的数据处理电路分别与无线充电装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置电气连接，所述无线充电装置输入端通过交直整流电路与交流市电供电电路电气连接，输出端与充放电控制装置电气连接，所述的充放电控制装置、电池电能监控装置均安装在扫地机器人上，且充放电控制装置、电池电能监控装置、超声波导航装置均与扫地机器人蓄电池电气连接，所述的充放电控制装置、电池电能监控装置及超声波导航装置均通过Zigbee无线数据通讯装置与数据处理电路电气连接。
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