[实用新型]一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置有效
| 申请号： | 201620839495.1 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN206151579U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵洪华;刘涛;陈绵鹏 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置，属于仪器仪表技术领域，为解决手术针精确经皮刺入软组织病变目标靶点实时性、准确性的问题。本实用新型包括力预加载机构、穿刺实施机构，其特征在于，所述穿刺实施机构是穿刺针用弹性筒夹和压冒螺母固定在针连接件上，所述针连接件与电动摆台连接；所述电动摆台通过摆台连接件连接到电推杆末端上。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性针和柔性针机器人辅助靶向穿刺软组织手术装置一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 刚性 柔性 靶向 穿刺 软组织 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置，包括力预加载机构、穿刺实施机构，其特征在于，所述穿刺实施机构是穿刺针用弹性筒夹和压冒螺母固定在针连接件上，所述针连接件与电动摆台连接；所述电动摆台通过摆台连接件连接到电推杆末端上。
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