[实用新型]电动车安全控制装置

摘要

本实用新型提供了一种电动车安全控制装置，包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、检测信号比较电路、单片机电路和继电器电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端接入检测信号比较电路进行比较，比较结果输入单片机电路，单片机电路连接继电器电路对其开关状态进行控制，由继电器电路的输出端接入电动车的刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。通过在电动车上安装此装置，当在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时，该装置能使电动车转把功能失效，电动车自动断电，如电动车尚在运行状态中，还能自动进行辅助刹车制动。

主权项

一种电动车安全控制装置，其特征是：其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、检测信号比较电路、单片机电路和继电器电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端接入检测信号比较电路进行比较，比较结果输入单片机电路，单片机电路连接继电器电路对其开关状态进行控制，由继电器电路的输出端接入电动车的刹车信号线路中，进而对电动车进行控制；所述倾斜检测电路采用三轴加速度模块构建，三轴加速度模块将电动车车身倾斜角度的电压信号向外输出至检测信号比较电路；所述坐垫检测电路包括压力感应传感器和延时滤波电路，其中压力感应传感器将电动车坐垫压力转换为电压信号，电压信号经延时滤波电路延时滤波后向外输出至检测信号比较电路；所述脚撑检测电路包括霍尔传感器和磁铁，由磁铁靠近或者远离霍尔传感器对电动车脚撑进行感应，其输出信号向外输出至检测信号比较电路；所述检测信号比较电路采用电压比较器进行构建，电压比较器电路分别对倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路传输过来的信号和设定的比较电压进行比较，并将比较结果分别输出至单片机电路；所述单片机电路和继电器电路中，由单片机根据检测信号比较电路的比较结果进行运算后，通过其输出端控制继电器触点开关的开关状态，继电器的触点开关作为本安全控制装置的输出端；所述倾斜检测电路采用ADXL335三轴加速度模块U3构建，模块U3的14、15脚接+3.3V电源，3、5、6、7脚接地，模块U3的10脚为Y轴电压输出端QY，其经电容C5接地，并输出至检测信号比较电路；所述坐垫检测电路包括压力感应传感器和延时滤波电路，所述压力感应传感器采用SBR传感器U4，传感器U4的1脚接+5V电源，2脚接电容C26的正极和电阻R43的一端，电容C26的负极接地，电阻R43的另一端为输出端ZD，输出至检测信号比较电路，电容C26和电阻R43组成延时滤波电路；所述脚撑检测电路包括霍尔传感器和磁铁，由磁铁靠近或者远离霍尔传感器对电动车脚撑进行感应；所述霍尔传感器采用A3144霍尔传感器U5，霍尔传感器U5的1脚连接+5V电源，2脚接地，3脚为输出端jc，输出至检测信号比较电路；所述检测信号比较电路采用LM339电压比较器U6进行构建，倾斜检测电路的Y轴电压输出端QY接入电压比较器U6的5脚和6脚，+3.3V电源依次串接电阻R15和R28后接地，电阻R15和R28之间的连接线上设有支路接入电压比较器U6的4脚以提供倾斜低位门限电压；+3.3V电源依次串接电阻R16和R29后接地，电阻R16和R29之间的连接线上设有支路接入电压比较器U6的7脚以提供倾斜高位门限电压；坐垫检测电路的输出端ZD接入电压比较器U6的11脚，+3.3V电源依次串接电阻R41和R42后接地，电阻R41和R42之间的连接线上设有支路接入电压比较器U6的10脚以提供坐垫比较电压；脚撑检测电路的输出端jc接入电压比较器U6的9脚，+3.3V电源依次串接电阻R39和R40后接地，电阻R39和R40之间的连接线上设有支路接入电压比较器U6的8脚以提供脚撑比较电压；电压比较器U6的3脚接+5V电源，12脚接地，1脚和2脚相连接；+5V电源串接电阻R36后接入电压比较器U6的2脚，+5V电源串接电阻R37后接入电压比较器U6的14脚，+5V电源串接电阻R38后接入电压比较器U6的13脚，电压比较器U6的13脚、14脚、1脚分别作为输出端P3.3、P3.4、P3.5输出至单片机电路；所述单片机电路采用STC15系列单片机U7构建，单片机U7的2脚接+5V电源，4脚接地，8脚、1脚、3脚分别接检测信号比较电路的输出端P3.3、P3.4、P3.5，+5V电源串接电阻R3后接入单片机U7的7脚，单片机U7的7脚作为输出端P3.2输出至继电器电路；所述继电器电路采用HK4100继电器RL1进行构建，+5V电源接继电器RL1的线圈的一端和二极管D7的负极，继电器RL1的线圈的另一端和二极管D7的正极接三级管Q2的集电极，三极管Q2的基极接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接单片机电路的输出端P3.2，三极管Q2的发射极接地，继电器RL1的一组常开触点开关作为本安全控制装置的输出端。