[实用新型]一种应用于土壤修复的自动取土装置有效
| 申请号： | 201620866004.2 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN206153277U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王立建;陈涛;初亚飞;潘加坡 | 申请（专利权）人： | 河南豫韩环境治理股份有限公司 |
| 主分类号： | B09C1/00 | 分类号： | B09C1/00;B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 453000 河南省新乡市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及土壤修复装置，公开了一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带10与支架，其特征在于所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带10的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。本实用新型安装了自动取土装置，自动取土装置直接将图放置在传送装置上，方便快捷，省时省力，本实用新型在土壤修复装置上安装了传感器，可以接收到溶液瓶底发出的信号，将信号传递给主控制器并通过主控制器进行数据分析，来判断土壤修复装置是不是产生了不良状况，然后通过报警装置来提醒用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 土壤 修复 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带10与支架，其特征在于：所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带10的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。
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