[实用新型]一种柔性血管机器人有效
| 申请号： | 201620881087.2 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN206228396U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;盛磊;邓中山;刘静 | 申请（专利权）人： | 云南科威液态金属谷研发有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 655400 云南省曲*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种柔性血管机器人，其包括控制装置，呈囊状的液态金属包裹层和药物包裹层，所述液态金属包裹层位于所述药物包裹层的内腔，所述液态金属包裹层内填充有液态金属，所述药物包裹层与所述液态金属包裹层之间的空腔填充有药物，所述药物包裹层设有用于打开所述药物包裹层的开关；所述控制装置位于人体外，其用于控制所述柔性血管机器人在血管内运动。本实用新型结构简单、能耗低、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 血管 机器人 | ||
【主权项】：
一种柔性血管机器人，其特征在于，所述柔性血管机器人包括控制装置，呈囊状的液态金属包裹层和药物包裹层，所述液态金属包裹层位于所述药物包裹层的内腔，所述液态金属包裹层内填充有液态金属，所述药物包裹层与所述液态金属包裹层之间的空腔填充有药物，所述药物包裹层设有用于打开所述药物包裹层的开关；所述控制装置位于人体外，其用于控制所述柔性血管机器人在血管内运动。
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