[实用新型]一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置有效
| 申请号： | 201620884583.3 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN206164124U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;周仁彬;鲜开义;任春勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。本实用新型将充电控制箱与充电机构分开布置，充电机构可旋转，设计充电机构竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道内变为竖直设置，并使充电机构高度与巡检机器人本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 巡检 机器人 隐藏 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电；所述充电机构包括旋转设置在运行通道上的旋转装置以及设置在所述旋转装置上且用于供所述巡检机器人充电的充电座。
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