[实用新型]熔化极气体保护焊3D增材修补装置

摘要

本实用新型公开了一种熔化极气体保护焊3D增材修补装置，该装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具和熔化极焊炬；该修补方法包括将缺陷工件安装在修补工作台上；驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓；控制器重建缺陷的三维轮廓；确定具体的焊接参数；控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描，获取熔池图像的时频参数，并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码，实时修正设定的焊接参数；修补结束后，再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓，确定修补后的工件是否达标，若不达标，则对缺陷进行再次修补，直到缺陷修补达标为止。本实用新型的结构简单、操作方便、可靠性高、适应性强。

主权项

一种熔化极气体保护焊3D增材修补装置，其特征在于，包括控制器、位于修复工位上方的四轴联动平台、以及设置在联动平台上用于获取工件的缺陷轮廓三维信息的激光视觉传感器、用于获取熔池状态信息的红外视觉传感器、夹具和熔化极焊炬；所述控制器分别与四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器和熔化极焊炬连接；所述夹具的一端与四轴联动平台连接，另一端与熔化极焊炬固定；所述熔化极焊炬包括焊炬本体、焊丝盘、送丝滚轮、导电嘴和保护罩；所述焊炬本体安装在夹具上，所述焊丝盘安装在焊炬本体的一端，送丝滚轮位于焊丝盘与焊炬本体之间，所述保护罩安装在焊炬本体的另一端，导电嘴安装在保护罩内，与保护罩之间留有间隙。