[实用新型]可调节角度的羽毛球发球装置

摘要

可调节角度的羽毛球发球装置，包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构；动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部。本实用新型设计合理，通过人工推拉行走，实现羽毛球自动发球功能，发球的角度和速度可调节。

主权项

可调节角度的羽毛球发球装置，其特征在于：包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有四个万向轮，动力箱底部还设有四个向下设置的支撑气缸，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部上下间隔设有支撑板和推拉把手，支撑板上设有收集筐；动力箱内部设有动力输送机构，动力箱顶部设有抓取机构，发球箱内部设有击球机构；动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部；击球机构包括旋转座、红外感应探头、调节气缸和伸缩气缸，旋转座底部与驱动电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有前高后低倾斜设置的支座，支座的后部与旋转座铰接，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，调节气缸位于旋转座和支座之间，调节气缸的下端与旋转座铰接，调节气缸的上端与支座铰接，气泵通过高压气管分别连接四个支撑气缸、调节气缸和伸缩气缸，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上；抓取机构包括抓取电机、支撑臂、伸缩电动杆和抓取电动杆，抓取电机安装在发球箱顶部，抓取电机的主轴与支撑臂的下端同轴向连接，伸缩电动杆水平设置，抓取电动杆与抓取电机的主轴平行设置，支撑臂的上端与伸缩电动杆的一端固定连接，伸缩电动杆的另一端与抓取电动杆上端固定连接，抓取电动杆的伸缩杆垂直向下设置，伸缩杆的下端部固定连接有机械抓手。